本文中產(chǎn)品為角磨機(jī)外殼擰螺絲，該產(chǎn)品外殼采用10顆不同的螺絲緊固，產(chǎn)品螺絲孔位情況也不同，有深孔、曲面等情況，客戶要求一臺(tái)設(shè)備次擰好一件產(chǎn)品10顆螺絲。

這里方案難點(diǎn)在于，產(chǎn)品采用4種不同規(guī)格的螺絲緊固，需要一次擰好10顆，需要設(shè)備根據(jù)不同螺絲孔位置輸送并擰好相對(duì)應(yīng)的螺絲，這里采用井田坐標(biāo)式鎖螺絲機(jī)，配置4臺(tái)自動(dòng)送釘機(jī)，來(lái)輸送不同的螺絲，設(shè)備由PLC控制，根據(jù)不同螺絲孔位置要求，設(shè)定某臺(tái)送釘機(jī)送料，設(shè)計(jì)方案如下。

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